После двадцати лет странствий Одиссея выбрасывает на берег Итаки. Он возвращается домой, но в его царстве произошли значительные изменения с тех пор, как он ушел на Троянскую войну. Его жена Пенелопа стала жертвой обстоятельств, окружающих её дом, и множество женихов требуют от неё выбора нового супруга, который займет трон. Сам Одиссей изменился — он больше не тот великий воин, каким его помнят. Ему предстоит обратиться к своему прошлому, чтобы спасти семью и вернуть утраченную любовь.